气动膜调节阀经过长时间的发展，技术终于成熟。下面介绍具体的开发过程
20年代：稳压器引入原始稳压
30年代：采用“V”型槽式双座阀和单座阀作为代表产品，V型调节阀出来
40年代：定位器的出现，调节阀的新品种进一步出现，隔膜阀，角阀，蝶阀，球阀等的出现
50年代：球阀要更广泛的使用，三通阀代替两个单座阀进入系统
60年代：在家中设计和标准系列产品得到了改进，标准化，国家只是一个完整的系列产品。单座阀，我们现在还是很多使用现在的双座阀，角阀，三通阀，隔膜阀，蝶阀，球阀七个产品仍然是60年代的产品。此时，开始引进外来物种结构的第八个阀-阀套。
70年代：偏心旋转阀产品的新结构（九类调节阀结构品种的到来）。在此期间，套管阀在国外广泛应用.70年代末期，国内联轴器套管套阀，中国拥有自己的套筒阀产品。
80年代：改革开放期间，中国成功引进了石油化工厂和调节阀技术，套管阀，偏心旋转阀已得到广泛应用，特别是套筒阀，更是取代了单座双阀座的潜力，其使用更广泛.80年代末，80年代末，另一个阀门在日本Cv3000细小阀门取得了长足的进步，其结构上，单气动弹簧膜片执行机构为多弹簧膜片执行机构，阀门结构得到改进，不改变。其特点是重量和高度调节阀流量系数降低30％，增加30％。
90年代：90年代是可靠性研究的关键调节器，特别难以改进产品。90年代末，Waring推出的第十种产品结构：全功能超轻型阀门。突出特点是其可靠性，功能和重量功能的突破。突破：唯一全功能的产品，因此，可能是产品而不是一些功能性产品不完整，使选择简化，简化了简化品种的使用;重量领先产品比单座阀，双座阀，套管阀轻70〜80％，比细小阀轻40〜50％;可靠性突破-解决传统阀门的各种可靠性因素，如密封可靠性，定位可靠性，可靠性等。产品的出现，中国阀门技术和应用水平到九十年代末，处于先进水平;这是调节阀的重大突破;特别是电子全功能超轻型阀门，将成为下一世纪阀门的主流。
